- a -

• acc_ff : wPID
• accel_r : wPID
• axletrack : PhyEpuck , PhyKhepera

- b -

• batterym : PhyEpuck
• batteryplacedistancefromground : PhyEpuck
• batteryplacex : PhyEpuck
• batteryplacey : PhyEpuck
• batteryplacez : PhyEpuck
• bias : wPID
• bodydistancefromground : PhyKhepera
• bodyh : PhyKhepera , PhyEpuck
• bodym : PhyKhepera
• bodyr : PhyKhepera , PhyEpuck

- c -

• childv : PhyJoint
• collide : Contact
• colorv : WObject

- d -

• d_gain : wPID
• destroy : Ownable::Owned
• distance : RayCastHit
• dofsv : PhyJoint
• dofv : PhyJoint

- e -

• enabled : PhyJoint

- f -

• forceOnJoint : PhyFixed
• fri_ff : wPID

- g -

• gforce : World
• globalMatrixChild : PhyBallAndSocket , PhyHinge , PhySuspension , PhyFixed , PhyUniversal
• globalMatrixParent : PhyFixed , PhySuspension , PhyUniversal , PhyBallAndSocket , PhyHinge

- i -

• i_gain : wPID
• invisible : WObject

- j -

• jointsv : World

- l -

• localMatrixChild : PhyBallAndSocket , PhyFixed , PhySuspension , PhyUniversal , PhyHinge
• localMatrixParent : PhyBallAndSocket , PhySuspension , PhyUniversal , PhyFixed , PhyHinge

- m -

• m_activations : IRSensorController
• m_attachedObject : GraphicalWObject
• m_curPosition : DOFStatusListener
• m_desideredPosition : DOFStatusListener
• m_dof : DOFStatusListener
• m_drawRay : SingleIRGraphic
• m_drawRealRay : SingleIRGraphic
• m_endingRayPoints : SingleIRGraphic
• m_motionMode : DOFStatusListener
• m_object : SingleIRGraphic
• m_offset : SingleIRGraphic
• m_startingRayPoints : SingleIRGraphic
• m_velocity : DOFStatusListener
• mapObjJoints : World
• max : wPID
• min : wPID
• minP : World
• mutex : RenderWObjectContainer

- n -

• namev : WObject
• normal : RayCastHit

- o -

• object : Ownable::Owned , Contact , RayCastHit
• objs : World

- p -

• p_gain : wPID
• parentv : PhyJoint
• passivewheelm : PhyKhepera , PhyEpuck
• passivewheelr : PhyEpuck , PhyKhepera
• pos : Contact
• position : RayCastHit
• priv : PhyObject , PhyJoint

- s -

• setpt : wPID
• slew : wPID

- t -

• texturev : WObject
• time : World
• timestepv : World
• tm : WObject

- u -

• usecolortextureofowner : WObject

- v -

• vel_ff : wPID

- w -

• wheelh : PhyEpuck , PhyKhepera
• wheelm : PhyKhepera , PhyEpuck
• wheelr : PhyEpuck , PhyKhepera
• wholebodym : PhyEpuck
• worldPos : Contact
• worldv : WObject , PhyJoint