Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• i_gain : wPID
• identity() : wMatrix
• iKinLimb : KinematicLimb< iKinLimb_t >
• init() : RenderWorld , QGLViewer
• initFromDOMElement() : KeyFrameInterpolator , ManipulatedCameraFrame , ManipulatedFrame , QGLViewer , Camera , Quaternion , Vec , Frame
• initialize() : World
• initialized() : World
• initializeGL() : RenderCamera , QGLViewer
• inPort() : WorldController
• interpolateAtTime() : KeyFrameInterpolator
• interpolated() : Frame , KeyFrameInterpolator
• interpolateTo() : Camera
• interpolateToFitScene() : Camera
• interpolateToZoomOnPixel() : Camera
• interpolationIsStarted() : KeyFrameInterpolator
• interpolationPeriod() : KeyFrameInterpolator
• interpolationSpeed() : KeyFrameInterpolator
• interpolationTime() : KeyFrameInterpolator
• inverse() : Quaternion , wMatrix , Frame
• inverseCoordinatesOf() : Frame
• inverseMatrix() : Quaternion
• inverseRotate() : Quaternion
• inverseTransformOf() : Frame
• invert() : Quaternion
• invInertiaVec() : PhyObject
• invisible : WObject
• IODistance() : Camera
• IRSensorController() : IRSensorController
• isEnabled() : PhyJoint , MotorController , SensorController
• isFullScreen() : QGLViewer
• isInMouseGrabberPool() : MouseGrabber
• isInvisible() : WObject
• isKinematic() : PhyEpuck , PhyKhepera , PhyiCub , PhyMarXbot
• isLimited() : PhyDOF
• isManipulated() : ManipulatedFrame
• isRealTime() : World
• isSpinning() : ManipulatedFrame
• isValid() : SingleIR