Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• getAperture() : SingleIR
• getAxes() : MultiMotorController
• getAxis() : KinematicLinkInfo
• getAxisAngle() : Quaternion
• getAxisWorld() : KinematicLinkInfo
• getBottom() : KinematicLinkInfo
• getBottomWorld() : KinematicLinkInfo
• getCameraCoordinatesOf() : Camera
• getClickButtonState() : QGLViewer
• getControlMode() : MultiMotorController
• getControlModes() : MultiMotorController
• getCoordinatesOf() : Frame
• getCoordinatesOfFrom() : Frame
• getCoordinatesOfIn() : Frame
• getDesiredPosition() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getDesiredStatus() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getDesiredVelocity() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getDisplacement() : GraphicalWObject
• getDrawFrontMarker() : PhyEpuck , PhyKhepera , PhyMarXbot
• getEncoder() : MultiMotorController
• getEncoderAcceleration() : MultiMotorController
• getEncoderAccelerations() : MultiMotorController
• getEncoders() : MultiMotorController
• getEncoderSpeed() : MultiMotorController
• getEncoderSpeeds() : MultiMotorController
• getEuleroAngles() : wMatrix
• getForceOnJoint() : PhyJoint , PhySuspension , PhyUniversal , PhyBallAndSocket , PhyFixed , PhyHinge
• getFrameGrabber() : WCamera
• getFrustumPlanesCoefficients() : Camera
• getHeadObject() : PhyObjectsGroup
• getHeight() : KinematicLinkInfo
• getiKinLink() : KinematicLinkInfo
• getInverseCoordinatesOf() : Frame
• getInverseMatrix() : Quaternion
• getInverseRotationMatrix() : Quaternion
• getInverseTransformOf() : Frame
• getJoint() : KinematicLinkInfo
• getJointDOF() : KinematicLinkInfo
• getKinematic() : PhyObject
• getLimits() : MultiMotorController
• getLimitsRaw() : MultiMotorController
• getLinkInfo() : KinematicLimb< iKinLimb_t >
• getLocalCoordinatesOf() : Frame
• getLocalInverseCoordinatesOf() : Frame
• getLocalInverseTransformOf() : Frame
• getLocalTransformOf() : Frame
• getMatrix() : Frame , Quaternion
• getMaxDistance() : SingleIR
• getMaxVelocity() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getMinDistance() : SingleIR
• getModelViewMatrix() : Camera
• getModelViewProjectionMatrix() : Camera
• getNumRays() : SingleIR
• getObject() : SingleIR , World
• getOrientation() : Frame
• getOrthoWidthHeight() : StandardCamera , Camera
• getPosition() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController , Frame
• getProjectedCoordinatesOf() : Camera
• getProjectionMatrix() : Camera
• getRayCastHit() : SingleIR
• getRefAcceleration() : MultiMotorController
• getRefAccelerations() : MultiMotorController
• getRefSpeed() : MultiMotorController
• getRefSpeeds() : MultiMotorController
• getRootObject() : KinematicLimb< iKinLimb_t >
• getRotation() : Frame
• getRotationMatrix() : Quaternion
• getRotAxis() : KinematicLinkInfo
• getRotAxisWObject() : KinematicLinkInfo
• getRotCenter() : KinematicLinkInfo
• getRotCenterWObject() : KinematicLinkInfo
• getSpeedLimits() : WheelMotorController
• getSpeeds() : WheelMotorController
• getStatic() : PhyObject
• getStatus() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getTop() : KinematicLinkInfo
• getTopWorld() : KinematicLinkInfo
• getTransformation() : SingleIR
• getTransformOf() : Frame
• getTransformOfFrom() : Frame
• getTransformOfIn() : Frame
• getTranslation() : Frame
• getUnprojectedCoordinatesOf() : Camera
• getVelocity() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getViewport() : Camera
• getWObject() : KinematicLinkInfo
• getWObjectMatrix() : KinematicLinkInfo
• getWorldCoordinatesOf() : Camera
• getWorldMatrix() : KinematicLimb< iKinLimb_t > , Frame , KinematicLinkInfo , Frame
• getYarpMatrix() : KinematicLinkInfo
• getYarpMatrixAswMatrix() : KinematicLinkInfo
• gforce : World
• globalMatrixChild : PhyFixed , PhyHinge , PhyUniversal , PhySuspension , PhyBallAndSocket
• globalMatrixParent : PhySuspension , PhyUniversal , PhyFixed , PhyBallAndSocket , PhyHinge
• grabsMouse() : MouseGrabber
• grammSchmidt() : wMatrix
• graphicalRepresentationNeedsUpdate() : PhyCylinder
• GraphicalWObject() : GraphicalWObject
• graphics() : RenderWObjectContainer
• gravityForce() : MaterialDB , World
• gridIsDrawn() : QGLViewer
• gridIsDrawnChanged() : QGLViewer
• groundAroundIRSensorController() : PhyMarXbot
• groundBottomIRSensorController() : PhyMarXbot
• groundIRSensorController() : PhyEpuck