- e -

• elapsedTime() : World
• enable() : PhyJoint
• enableAttachmentDevice() : PhyMarXbot
• enableCameras() : PhyiCub
• enableCollision() : MaterialDB , World
• enableHead() : PhyiCub
• enableJoints() : PhyObjectsGroup
• enableLeftArm() : PhyiCub
• enableLeftArmCartesianController() : PhyiCub
• enableLeftKinematicHand() : PhyiCub
• enableLeftLeg() : PhyiCub
• enableLimits() : PhyDOF
• enableObjectsAndLinks() : PhyiCub
• enableRightArm() : PhyiCub
• enableRightArmCartesianController() : PhyiCub
• enableRightKinematicHand() : PhyiCub
• enableRightLeg() : PhyiCub
• enableTorso() : PhyiCub
• endReached() : KeyFrameInterpolator
• endSelection() : QGLViewer
• exp() : Quaternion