- r -

• radius() : PhyCone , PhyCylinder , PhySphere
• randomQuaternion() : Quaternion
• referenceFrame() : Frame
• registerRenderWObjectFor() : RenderWObjectContainer
• registerServerControlBoard() : YarpObject
• registerServerFrameGrabber() : YarpObject
• relativeMove() : MultiMotorController
• removedJoint() : World
• removedObject() : World
• removeFromMouseGrabberPool() : MouseGrabber
• removeObject() : RenderWObjectContainer
• removeServerControlBoard() : YarpObject
• render() : RenderPhyCylinder , SingleIRGraphic , CircularGraphicalMarker , PlanarArrowGraphicalMarker , GraphicalWObject
• renderAABB() : RenderGenericObject , RenderWMesh , RenderPhyBox , RenderPhySphere , RenderPhyCylinder , RenderPhyCone , RenderCompoundObject , RenderWCamera , GraphicalWObjectRenderer , GraphicalWObject , RenderWObject
• RenderPhyCylinder() : RenderPhyCylinder
• RenderWObjectContainer() : RenderWObjectContainer
• RenderWorld() : RenderWorld
• reset() : wPID , PhyObject
• resetAttachmentDevice() : PhyMarXbot
• resetElapsedTime() : World
• resetEncoder() : MultiMotorController
• resetEncoders() : MultiMotorController
• resetInterpolation() : KeyFrameInterpolator
• resetObjectPositions() : PhyObjectsGroup
• resetPath() : Camera
• resetVisualHints() : QGLViewer
• resized() : World
• resizeGL() : QGLViewer
• resourceChanged() : RenderWObjectContainer , RenderWorld
• restoreFromFile() : QGLViewer
• restoreStateFromFile() : QGLViewer
• revolveAroundPoint() : Camera , ManipulatedCameraFrame
• rightArm() : PhyiCub
• rightArmCartesianController() : PhyiCub
• rightArmController() : PhyiCub
• rightArmJoints() : PhyiCub
• rightEyeChangedDesiredPosition() : PhyiCub
• rightEyeChangedDesiredVelocity() : PhyiCub
• rightEyeChangedLimits() : PhyiCub
• rightEyeChangedPosition() : PhyiCub
• rightEyeChangedVelocity() : PhyiCub
• rightEyeFrameGrabber() : PhyiCub
• rightEyeFromVersionAndVergence() : PhyiCub
• rightLeg() : PhyiCub
• rightLegController() : PhyiCub
• rightLegJoints() : PhyiCub
• rightVector() : Camera
• roll() : wMatrix
• rotate() : Frame , PhyDOF , Quaternion , Frame
• rotateAround() : wVectorT< Shared > , wMatrix
• rotateAroundPoint() : Frame
• rotateMatrix() : wMatrix
• rotateVector() : wMatrix
• rotation() : Frame
• rotationConstraintDirection() : AxisPlaneConstraint
• rotationConstraintType() : AxisPlaneConstraint
• rotationSensitivity() : ManipulatedFrame
• run() : ServerWorldController