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• identity() : wMatrix
• init() : RenderWorld , QGLViewer
• initFromDOMElement() : Camera , ManipulatedFrame , QGLViewer , Frame , Quaternion , Vec , KeyFrameInterpolator , ManipulatedCameraFrame
• initialize() : World
• initialized() : World
• initializeGL() : RenderCamera , QGLViewer
• inPort() : WorldController
• interpolateAtTime() : KeyFrameInterpolator
• interpolated() : Frame , KeyFrameInterpolator
• interpolateTo() : Camera
• interpolateToFitScene() : Camera
• interpolateToZoomOnPixel() : Camera
• interpolationIsStarted() : KeyFrameInterpolator
• interpolationPeriod() : KeyFrameInterpolator
• interpolationSpeed() : KeyFrameInterpolator
• interpolationTime() : KeyFrameInterpolator
• inverse() : wMatrix , Frame , Quaternion
• inverseCoordinatesOf() : Frame
• inverseMatrix() : Quaternion
• inverseRotate() : Quaternion
• inverseTransformOf() : Frame
• invert() : Quaternion
• invInertiaVec() : PhyObject
• IODistance() : Camera
• IRSensorController() : IRSensorController
• isEnabled() : MotorController , PhyJoint , SensorController
• isFullScreen() : QGLViewer
• isInMouseGrabberPool() : MouseGrabber
• isInvisible() : WObject
• isKinematic() : PhyKhepera , PhyEpuck , PhyMarXbot , PhyiCub
• isLimited() : PhyDOF
• isManipulated() : ManipulatedFrame
• isRealTime() : World
• isSpinning() : ManipulatedFrame
• isValid() : SingleIR